در مکانیک کلاسیک، سومین قانون نیوتن به ما توضیح میدهد که هر نیرو جفت دارد، نخست کنش و دوم واکنش؛ این دو نیرو دارای اندازهای برابر اما در راستای مخالف هستند،نیرویی میتواند کنش نامیده شود که پس از آن نیروی واکنش به صورت خودکار ظاهر گردد.در یک سیستم بسته باید جمع دو نیرو (که یکی از آنها باید منفی در نظر گرفته شود) صفر شود